El controlador EPOS3 70/10
EtherCAT cumple las demandas de posicionamiento en tiempo real de los sistemas
multi-eje sincronizados. Posee un amplio rango de voltaje de alimentación de
potencia nominal que va desde 11 a 70 VDC y transmite una corriente de salida
continua de 10 A, durante la aceleración y deceleración llega incluso a 25 A.
Diseñado para motores DC y EC con un rango de potencia de hasta 700 vatios,
proporciona un funcionamiento uniforme para motores equipados con codificadores
incrementales.
En el Cyclic Synchronous Position
(CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), y Cyclic Synchronous Velocity (CSV) y
Cyclic Synchronous Torque (CST) del modo EtherCAT típico, el maestro EtherCAT
calcula los puntos de trayectoria y envía los parámetros objetivo de la red
Ethernet cíclicamente al EPOS3. Por lo tanto, los bucles de control para
posición, velocidad/corriente tienen lugar en el EOPS3, que transmite los
valores medidos (posición, velocidad, corriente) al maestro de EtherCAT.
Para el control de transmisión
actual, el EPOS3 70/10 EtherCAT está equipado con funcionalidad de control de
movimiento de alta calidad. En Profile Position Mode (PPM), la trayectoria
calculada sigue una alta exactitud y dinámica. Una serie de características
adicionales, tales como el control de velocidad con velocidad objetivo dada en
Profile Velocity Mode (PVM). Lo mismo se aplica a un número generoso de
entradas y salidas, que hacen obsoleto de I/O EtherCAT. Entradas/salidas
digitales (11/5) pueden ser configurados como interruptor de referencia o
limitación además de Captura o Disparo, o pueden ser capaces de demorar la
conmutación ON/OFF. Adicionalmente, las entradas/salidas analógicas (2/1) son
de libre disposición. Perfectamente adaptada para servomotores, el EPOS3 70/10
EtherCAT ofrece por otra parte filtros de motor integrados con chokes de motor
para operación conforme a las exigencias de CEM.
Los cables prefabricados y
accesorios perfectamente acoplados ayudan a hacer fácil la instalación.
El controlador ofrece circuitería
de protección contra sobrecorriente, exceso de temperatura, subvoltaje y
sobrevoltaje, contra transitorios de voltaje y contra cortocircuitos en el
cable del motor. Además, está equipado con limitación de corriente ajustable
para proteger el motor y la carga así como entradas y salidas digitales
protegidas.
EPOS Studio sirve como interface
de usuario para parametrización eficiente empleando muchas funciones
inteligentes.
Bibliografía
High-speed Synchronization: Digital positioning
controller. IEN March 2013
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